父母遗嘱只给一个子女的情况，在满足特定条件时是有效的。
下面为你详细介绍这些条件：
1.遗嘱人具备民事行为能力：
立遗嘱是一项严肃的法律行为，要求父母在立遗嘱时必须神志清醒。
这意味着他们的思维清晰，能够准确理解自己行为的意义和后果。
例如，父母不能处于昏迷、精神错乱等无法正确表达意愿的状态。
只有在心智正常的情况下，他们所立的遗嘱才能真实反映其内心想法，才具有法律效力。
2.意思表示真实：
遗嘱必须是父母真实意愿的体现，不存在任何被欺诈、胁迫等违背其本意的情况。
比如，不能是在他人的威胁下，被迫将财产指定给某一个子女；也不能是受到欺骗，误以为某些情况而做出不符合自身真实想法的财产分配决定。
3.遗嘱形式合法：
遗嘱的形式有多种，常见的包括自书遗嘱、代书遗嘱和公证遗嘱等。
自书遗嘱要求由遗嘱人亲笔书写全部内容，然后签名并注明日期；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，注明日期，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；公证遗嘱是经过公证机构公证的遗嘱，具有较高的法律效力。
只要遗嘱满足上述条件，父母就有权按照自己的意愿处分个人财产，指定由一个子女继承。
这种做法符合法律规定，即便其他子女可能存在异议，在法律层面上也难以推翻该遗嘱的效力。

案情回顾:

小朱和小李是兄弟，父母立下遗嘱将财产只给小朱。小李不服，称父母立遗嘱时可能神志不清且受小朱胁迫，遗嘱形式也可能不合法，双方产生争议。

案情分析:

1、关于遗嘱人是否具备民事行为能力，需确认父母立遗嘱时是否神志清醒，若不存在昏迷、精神错乱等无法正确表达意愿的状态，心智正常，所立遗嘱在此方面有效。
2、针对意思表示是否真实，要查证是否存在小朱欺诈、胁迫父母的情况，若遗嘱体现父母真实意愿，不存在违背其本意的情形，则该部分合法。
3、对于遗嘱形式是否合法，要看遗嘱属于哪种形式，是否符合自书、代书或公证等相应形式的法定要求，若符合则遗嘱形式合法，小朱依遗嘱继承财产受法律保护。