关于继承人在继承债务人相关事务中是否需要到场签字的问题，具体情况如下：
一、继承遗产时
在法定继承的情况下，一般无需债务人到场签字确认。
法定继承是依据法律明确规定的顺序和份额来进行的。
比如，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母等，他们会按照相应的规定来继承遗产。
继承人要办理继承手续，需凭借一系列相关证明材料，像能证实亲属关系的亲属关系证明，以及证明被继承人死亡的死亡证明等。
这些材料能清晰表明继承人的身份和继承的合法性，所以通常不需要债务人到场签字。
二、涉及债务清偿时
若债务人留有债务，而继承人选择继承遗产，那么就应当在继承遗产的范围内承担清偿责任。
在处理债务清偿相关事宜时，一般也不需要债务人到场签字。
不过，这时候可能需要继承人明确表明自己是否继承遗产以及对债务承担的态度。
通常会采用书面声明的方式，比如出具一份详细的声明书，写明对遗产和债务的具体看法及处理意见。
三、特殊情况
当涉及到对遗产和债务存在争议，比如多个继承人对遗产分配有分歧，或者对债务的真实性、数额等有不同意见，需要通过诉讼等特别程序来解决时，法院出于查明事实、公正裁决的考虑，可能会要求继承人到场参与相关诉讼程序，以保障各方的合法权益。

案情回顾:

小朱去世后留有遗产和债务，其配偶小李、子女小胡和小丽作为法定继承人准备继承遗产。小胡认为继承无需债务人到场签字，小丽却觉得涉及债务清偿时债务人应到场。后又因遗产分配出现分歧。

案情分析:

1、在法定继承遗产时，小李、小胡和小丽作为第一顺序继承人，凭借亲属关系证明、死亡证明等材料办理继承手续，通常无需债务人到场签字，材料能证明继承的合法性。
2、涉及债务清偿，若继承人选择继承遗产，应在继承范围内担责，一般也无需债务人到场，继承人可书面声明对遗产和债务的态度。
3、当出现遗产分配分歧等争议需诉讼解决时，法院可能要求继承人到场参与诉讼程序。