在我国的继承制度中，继承人是包含父母的，法定继承是一种极为重要的继承方式。
《中华人民共和国民法典》对法定继承有着明确且详细的规定：
1.第一顺序继承人的范围涵盖了配偶、子女以及父母。
其中，对于父母的界定更为细致，包括生父母，即亲生的父亲和母亲；养父母，也就是通过合法收养程序建立抚养关系的父母；还有有扶养关系的继父母，比如在继子女未成年时，继父母对其进行了抚养教育，形成了事实上的扶养关系。
2.当继承开始后，通常是由第一顺序继承人进行继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的特殊情况下，才会由第二顺序继承人来继承。
在实际的继承案件处理中，情况往往较为复杂，还可能涉及到遗嘱继承等其他情形。
比如，若被继承人立下了合法有效的遗嘱，那么就应当严格按照遗嘱的具体内容来进行遗产的分配。
然而，如果遗嘱中存在未涉及的部分遗产，或者遗嘱本身被认定为无效的情况下，那么对于这部分遗产，就会按照法定继承的相关规定来处理。
在这种情况下，父母作为第一顺序继承人，依法有权参与到遗产的继承当中。

案情回顾:

小朱去世后，留下部分遗产。小朱生前未立遗嘱，其配偶小丽、子女小静，以及生父母小胡、小李均主张继承遗产。但小李早年与小朱关系不佳，小胡认为小李不应参与继承，双方产生争议。

案情分析:

1、根据法定继承规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。小朱未立遗嘱，小丽、小静、小胡、小李作为第一顺序继承人，均有权参与遗产继承。
2、虽小李与小朱早年关系不佳，但这并不影响其作为法定继承人的身份。在没有遗嘱或遗嘱无效等特殊情况下，应按照法定继承规定，由第一顺序继承人平等分配遗产。