在我国，遗产继承在时间期限方面并没有十分严格的限制，不过，依据不同情形，有一些特定的时间节点值得我们关注：
一、法定继承和遗嘱继承的时间节点
当被继承人死亡时，继承便开始了，此时继承人的继承权也就随之确立。
这意味着，无论从被继承人死亡那一刻起过去了多久，继承人都拥有主张继承遗产的权利。
比如，某位老人离世后，其子女作为法定继承人，即便多年后才意识到自己的继承权益，依然有权要求继承相应遗产。
二、遗产分割的时间节点
如果遗产在被继承人死亡后一直没有进行分割，那么各个继承人都可以在任何时候提出分割的要求。
但要是在遗产分割的过程中产生了纠纷，而需要向人民法院提起诉讼，这时候就存在诉讼时效的限制了。
按照《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间是三年。
这个三年的起算时间，是从权利人知道或者应当知道自己的权利受到损害，以及明确知道义务人之日开始计算。
例如，继承人发现其他继承人擅自处分了遗产，侵害了自己的权益，从知道这一情况起算三年的诉讼时效。
综上所述，从继承本身来讲，不存在因超期限而不能继承的情况。
只是在涉及纠纷并需要通过诉讼解决时，才会有时效的限制。

案情回顾:

小朱的父亲去世后，遗产一直未分割。多年后小朱才意识到自己的继承权益，要求分割遗产，却发现小胡擅自处分了部分遗产，侵害其权益，小朱与小胡就遗产分割产生争议。

案情分析:

1、从继承本身看，小朱父亲去世时继承开始，小朱的继承权随之确立，即便多年后才主张，其仍有继承遗产的权利。
2、对于遗产分割纠纷，小朱向法院起诉有诉讼时效限制。自小朱知道小胡擅自处分遗产侵害其权益时起算三年诉讼时效，若超三年且无特殊情况，法院可能不支持其相关诉求。