继子女能否继承继父的遗产，这需要根据具体情况来分析，以下为您详细说明：
一、形成扶养关系的继子女可继承继父遗产
当继子女与继父形成扶养关系时，是能够继承继父遗产的。
这种扶养关系的形成有多种具体表现。
一方面，在继子女未成年时期，继父承担了部分或全部的生活、教育费用。
例如，继父会定期为继子女支付学费，确保其接受良好的教育；在生活方面，提供衣食住行等基本生活保障，像购买日常生活用品、为孩子提供居住场所等。
另一方面，继子女对继父在生活上进行了长期的照顾和赡养。
比如，在继父年老体弱、生活不能自理时，继子女不离不弃，精心照料其饮食起居，陪其看病就医等。
在这种情况下，继子女与继父之间的权利义务关系和亲生子女与父母的关系是等同的，所以依法享有法定继承权。
二、未形成扶养关系的继子女不能继承继父遗产
若继子女与继父未形成扶养关系，就不能继承继父的遗产。
比如，继子女成年后才与继父共同生活，而且双方没有互相照顾、赡养等实际的扶养行为。
继子女有自己独立的生活，对继父的生活没有实质性的关心和照顾，继父也没有对继子女的生活、教育等方面提供支持。
综上所述，判断继子女能否继承继父遗产，关键就在于是否形成了扶养关系。

案情回顾:

小朱的母亲与小胡再婚，小朱成年后才与小胡共同生活。小胡去世后，小朱主张继承其遗产，而小胡的亲生子女小李等人认为小朱与小胡未形成扶养关系，不应继承，双方产生争议。

案情分析:

1、从小朱与小胡的实际生活情况看，小朱成年后才与小胡共同生活，且没有证据表明小胡对小朱的生活、教育等方面提供支持，小朱也未对小胡进行生活上的照顾和赡养，未形成扶养关系。
2、根据相关法律规定，未形成扶养关系的继子女不能继承继父遗产，所以小朱不能继承小胡的遗产，小李等人的主张符合法律规定。