两老人所立的自书遗嘱，在符合法定条件的情况下，会在老人去世时正式生效。
以下为您详细说明：
一、遗嘱生效的形式条件
1.亲笔书写与签名：遗嘱内容必须由遗嘱人亲自书写，这体现了遗嘱的严肃性和真实性。
每一个字、每一句话都应是遗嘱人真实意愿的表达。
书写完成后，遗嘱人还需在遗嘱上签上自己的名字，以此确认这份遗嘱是出自其本人之手。
2.注明日期：要明确注明年、月、日。
日期的标注有助于确定遗嘱的时间顺序，尤其是在存在多份遗嘱的情况下，能清晰判断哪份是最后的有效遗嘱。
二、遗嘱生效的实质条件
1.具备完全民事行为能力：遗嘱人在立遗嘱时，必须处于心智健全、能够清晰认识和判断自己行为后果的状态，也就是具有完全民事行为能力。
比如，不能是在意识不清、患有严重精神疾病等无法正常表达意愿的情况下立遗嘱。
2.真实意思表示：遗嘱必须是遗嘱人的真实想法，不存在被他人欺诈、胁迫等干扰因素。
3.合法合规及符合公序良俗：遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背社会的公序良俗。
4.保留必要份额：要为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以保障他们的基本生活。
只有同时满足形式和实质条件，且老人死亡，自书遗嘱才生效。
若老人生前变更或撤销遗嘱，以最后的遗嘱为准。

案情回顾:

小朱和小李是两位老人，小朱立下自书遗嘱，亲笔书写并签名，但未注明日期。小李在意识不清时立下自书遗嘱，且未给缺乏劳动能力又无生活来源的小胡保留必要份额。二人去世后，遗嘱效力引发争议。

案情分析:

1、小朱的遗嘱因未注明日期，不满足遗嘱生效的形式条件。在存在多份遗嘱时，日期标注有助于判断有效性，此份遗嘱可能无法确定其时间顺序，影响效力认定。
2、小李立遗嘱时意识不清，不具备完全民事行为能力，违反遗嘱生效的实质条件。且未给小胡保留必要份额，也不符合相关规定，其遗嘱可能被认定无效。