成年继子女能否继承遗产，需依据具体情况来判定，以下为你详细分析：
一、形成抚养关系的情况
当继子女处于未成年阶段，与继父母共同生活时，若继父母切实履行了抚养教育的责任，比如在生活上为继子女提供稳定的住所、充足的食物和衣物，保障其基本生活需求；在教育方面，积极支持继子女接受学校教育，支付学费、辅导费等相关费用，关心其学业进展，那么双方就形成了抚养关系。
在这种情形下，成年后的继子女与亲生子女在法律上享有同等的继承权。
他们可以作为第一顺序继承人，按照法律规定的份额继承继父母的遗产，就如同亲生子女一样，对继父母的房产、存款、车辆等各类合法财产都有相应的继承权利。
二、未形成抚养关系的情况
若继子女成年后才与继父母建立关系，或者虽然在未成年时与继父母共同生活，但继父母并未对其进行抚养教育。
例如，继父母没有在经济上给予支持，也没有在生活和教育上尽到应有的责任，那么双方就未形成抚养关系。
此时，成年继子女一般情况下不能继承继父母的遗产。
因为缺乏抚养关系这一关键因素，从法律角度看，他们不具备继承继父母遗产的法定权利。
综上所述，成年继子女能否继承遗产的关键在于是否与继父母形成抚养关系，这是判断其是否有继承权的重要依据。

案情回顾:

小朱的母亲与小胡再婚时，小朱未成年且与他们共同生活。小胡在生活和教育上对小朱悉心照料。成年后，小胡去世，小胡的亲生子女小李认为小朱不能继承遗产，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱在未成年时与继父母共同生活，小胡对其履行了抚养教育责任，在生活和教育方面都给予了支持和保障，双方已形成抚养关系。
2、依据相关法律规定，形成抚养关系的成年继子女与亲生子女享有同等继承权，所以小朱作为第一顺序继承人，有权继承小胡的遗产，小李的主张缺乏法律依据。