《中华人民共和国民法典》对父亲的法定继承人有明确规定，主要分为以下两类：
1.第一顺序继承人：
配偶：在家庭关系中，父亲的妻子也就是母亲，作为其配偶，在父亲去世后，对父亲遗留的财产享有合法的继承权。
这是基于婚姻关系所赋予的权利，夫妻在长期的生活中相互扶持，共同积累财产，所以母亲有权参与遗产的分配。
子女：这里的子女涵盖范围较广，包括婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女；非婚生子女，他们同样享有与婚生子女同等的权利；养子女，通过合法收养程序建立的亲子关系；以及有扶养关系的继子女。
在法定继承中，这些子女的地位是平等的，都有权利继承父亲的遗产。
父母：父亲的父母，即祖父、祖母，他们对父亲的遗产也有权继承。
父母对子女有着养育之恩，在家庭中有着重要的地位，所以在法定继承顺序中占有一席之地。
2.第二顺序继承人：
兄弟姐妹：包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
祖父母、外祖父母。
在继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承父亲的遗产。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其母亲、妻子小丽、养女小静以及同父异母的弟弟小胡都认为自己有继承权，争议点在于小胡能否在有第一顺序继承人的情况下参与遗产分配。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》，小丽作为配偶、小静作为养女、小朱的母亲作为父母，均属于第一顺序继承人，对小朱的遗产享有合法继承权。
2、小胡作为同父异母的弟弟，属于第二顺序继承人。在有第一顺序继承人的情况下，按照法律规定，第二顺序继承人不参与继承，所以小胡此时不能参与小朱遗产的分配。