以下是对一些遗产继承判定无效的常见情形的详细介绍：
一、遗嘱形式不符合法定要求
遗嘱的形式需严格遵循法律规定。
这是为了确保遗嘱是遗嘱人真实意思的体现。
代书遗嘱同样有严格要求，需要有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
他们要见证遗嘱的整个订立过程，包括遗嘱内容的记录、遗嘱人的确认等。
若缺少这些法定环节，遗嘱便可能被判定无效。
二、立遗嘱人不具备相应行为能力
立遗嘱时，遗嘱人应当具备完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的意愿，对自己的行为及其后果有明确的认知。
若遗嘱人处于神志不清、患有严重精神疾病等无行为能力或限制行为能力状态下所立的遗嘱，因其无法真实表达自身意愿，所以该遗嘱无效。
三、受欺诈、胁迫所立遗嘱
遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的反映。
若他人通过欺诈手段，如故意隐瞒事实、编造虚假信息，或者采取胁迫方式，如威胁遗嘱人的生命、财产安全等，迫使遗嘱人订立遗嘱，那么这样的遗嘱违背了遗嘱人的真实想法，应判定为无效。
四、伪造或篡改的遗嘱部分
伪造的遗嘱，由于并非遗嘱人的真实意愿表达，所以全部无效。
而对于篡改的遗嘱，只有被篡改的部分无效，未篡改部分若符合法定要求，仍然有效。
五、遗嘱内容违法或违背公序良俗
遗嘱内容不得违反法律法规，也不能违背社会公德。
若遗嘱内容违背公序良俗，同样会导致相关部分无效。

案情回顾:

小朱去世后，其子女小李和小胡因遗产继承产生纠纷。小朱生前立有自书遗嘱，但未注明日期；小朱曾在神志不清时立下一份代书遗嘱；小胡称小李胁迫小朱立遗嘱；且遗嘱中部分内容涉及处分他人财产。争议点在于这些遗嘱的效力问题。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明具体年、月、日，不符合法定形式要求，可能被判定无效。
2、小朱在神志不清时所立代书遗嘱，因立遗嘱人当时不具备相应行为能力，无法真实表达意愿，该遗嘱应无效。
3、若小李胁迫小朱立遗嘱，此遗嘱违背小朱真实想法，应判定为无效。
4、遗嘱中处分他人财产部分，因内容违法，侵犯他人财产权益，该部分无效。