起诉自己的女儿，可按以下步骤有序进行：
一、确定案由和诉求
首先要清晰明确起诉的具体原因。
比如在财产纠纷方面，可能是女儿未经允许擅自处置了家庭共有财产；若是赡养纠纷，也许是女儿在自己年老体弱、生活困难时，未履行应尽的赡养义务。
根据具体原因，确定相应的诉讼请求。
二、收集证据
证据是诉讼的关键。
要全面收集能支持自己诉求的相关证据。
像涉及财产纠纷的合同、借条等书面材料，能清晰表明财产归属和相关约定；聊天记录可以作为双方沟通协商的凭证；证人证言则能从旁佐证事实情况。
确保证据真实可靠、来源合法，这样才能增强其在诉讼中的证明力。
三、确定管辖法院
通常遵循“原告就被告”原则，向女儿住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
不过，某些特殊案件，如涉及不动产纠纷的，要由不动产所在地法院管辖。
所以，需准确判断案件性质，确定正确的管辖法院。
四、撰写起诉状
详细写明原被告的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等；明确诉讼请求；阐述事实与理由，清晰陈述事件的来龙去脉。
五、提交起诉材料
把起诉状、整理好的证据等材料提交给有管辖权的法院立案庭。
法院受理后会安排开庭审理，当事人要按时参加庭审，遵守纪律，充分陈述事实和理由，积极进行举证、质证等诉讼行为。

案情回顾:

小朱年老体弱且生活困难，起诉女儿小丽未尽赡养义务，要求其支付赡养费。但小丽称自己经济也困难，无力支付。小朱收集相关证据后向小丽住所地法院起诉，提交材料，法院受理并安排开庭。

案情分析:

1、关于案由和诉求，小朱以赡养纠纷起诉合理，其要求小丽支付赡养费符合自身生活困难的实际情况，诉求明确。
2、在证据收集方面，小朱需提供自身生活困难及小丽有赡养能力却未履行义务的相关证据，以支撑诉求。
3、管辖法院的选择，遵循“原告就被告”原则，向小丽住所地法院起诉符合规定。
4、起诉状的撰写应清晰准确，将事实和理由阐述清楚，利于法院审理。
5、提交起诉材料后按时参加庭审，积极举证质证，有助于维护自身合法权益。