父母自书遗嘱在满足法定条件的情况下是有效的，下面为您详细介绍：
一、遗嘱人需具有完全民事行为能力
立遗嘱时，父母的精神状态必须良神志清醒。
这意味着他们能够清晰地思考，准确地表达自己内心真实的意愿，对自己所做出的行为及其可能产生的法律后果有明确的认知。
例如，不能处于昏迷、精神错乱等无法正常表意的状态，否则所立遗嘱可能无效。
二、意思表示要真实
遗嘱的内容必须是父母真实的想法体现。
在立遗嘱过程中，不存在被他人欺诈、胁迫等影响其自主意愿的情况。
比如，不能是在他人的欺骗下，误以为某些财产需要这样分配而立下不符合自己本意的遗嘱，或者在他人的威胁逼迫下不得已做出违背自身意愿的财产安排。
三、内容必须合法
一方面，遗嘱处分的财产需是父母个人的合法财产，不能对他人财产进行随意处置。
比如，不能将登记在他人名下的房产列入自己的遗嘱分配范围。
另一方面，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
四、满足形式要求
自书遗嘱需由父母亲自书写，写完后要签名，并注明具体的年、月、日，以此确保遗嘱的真实性和可追溯性。
只要同时符合上述所有条件，父母的自书遗嘱就是有效的。
在他们去世后，遗嘱会按照其意愿对遗产进行合理分配。

案情回顾:

小朱的父母立下自书遗嘱，将房产留给小朱。但小胡提出异议，称立遗嘱时父亲精神状态差，且怀疑母亲是受小朱胁迫才如此分配财产，遗嘱可能无效，双方产生争议。

案情分析:

1、关于遗嘱人是否具有完全民事行为能力，需确认立遗嘱时父母的精神状态，若确实存在精神错乱等无法正常表意的情况，遗嘱可能无效。
2、对于意思表示是否真实，要调查母亲是否受到小朱胁迫，若存在胁迫，该遗嘱违背父母真实意愿，应认定无效。
3、检查遗嘱内容是否合法，处分财产是否为父母个人合法财产，有无违反法律法规和公序良俗的情况。
4、查看遗嘱是否满足形式要求，是否由父母亲自书写、签名并注明日期，若不符合，遗嘱有效性存疑。