《中华人民共和国民法典》对法定遗产继承顺位有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺位继承人
第一顺位继承人包括配偶、子女、父母。
其中，“子女”的范畴较为广泛，涵盖了多种情况。
婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女，他们在遗产继承中享有平等权利。
非婚生子女，虽然其父母的婚姻关系不符合法律规定，但他们的合法权益同样受到法律保护，在遗产继承上与婚生子女地位相同。
养子女是通过合法收养程序被收养的子女，与养父母形成法律上的父母子女关系，有权继承养父母的遗产。
有扶养关系的继子女，是指继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系，这种情况下继子女也可作为第一顺位继承人。
“父母”同样包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
二、第二顺位继承人
第二顺位继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹具体包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺位继承人继承，第二顺位继承人不参与继承；若没有第一顺位继承人，才由第二顺位继承人继承。
在法定继承中，同一顺位继承人继承遗产份额一般均等。
不过，对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人等特殊情况，分配遗产时会予以照顾。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养子女小丽，与继子女小静有扶养关系。此外还有兄弟姐妹。在遗产分配时，兄弟姐妹主张参与第一顺位继承，与小李等人产生争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺位继承人包括配偶、子女、父母，其中“子女”涵盖婚生、非婚生、养子女及有扶养关系的继子女。所以小李、小胡、小丽、小静作为第一顺位继承人，有权优先继承。
2、兄弟姐妹属于第二顺位继承人，在有第一顺位继承人的情况下，他们不能参与第一顺位继承，应在没有第一顺位继承人时，才由他们继承遗产。