1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
车主还需要带上机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税证明或免税证明、车主身份证。需要注意的是，车辆年检时，车主都必须先处理完交通违法记录，并交纳罚款后才能接受车辆年检。

《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。