《中华人民共和国民法典》对法定顺序继承人范围有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
1.配偶：在合法婚姻关系中，夫妻双方互为配偶。
合法婚姻是受到法律保护的，夫妻在婚姻关系存续期间，共同生活、相互扶持，所以在继承方面享有平等的继承权。
这种平等体现了婚姻关系中双方权利义务的对等性。
2.子女：这包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
婚生子女是在合法婚姻关系中所生育的子女；非婚生子女同样享有继承权，不受出生状态的影响；养子女通过合法收养程序与养父母建立法律上的亲子关系；有扶养关系的继子女，是在继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系的情况下，享有继承权。
3.父母：涵盖生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
他们对子女有养育之恩，在子女离世后，依法享有继承其遗产的权利。
4.特殊情况：丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，若尽了主要赡养义务，可作为第一顺序继承人。
这体现了对尽赡养义务者的认可和保障。
二、第二顺序继承人
1.姐妹：包括同父母的姐妹、同父异母或者同母异父的姐妹、养姐妹、有扶养关系的继姐妹。
2.祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人继承，才由第二顺序继承人继承。

案情回顾:

小朱离世后留下一笔遗产，小朱的配偶小李、非婚生子女小胡以及与小朱有扶养关系的继父母都主张继承。同时，小朱的同母异父的姐妹小静也要求参与遗产分配，争议焦点在于小静能否在有第一顺序继承人的情况下参与继承。

案情分析:

1、根据民法典规定，配偶、子女、父母属于第一顺序继承人，小朱的配偶小李、非婚生子女小胡以及有扶养关系的继父母作为第一顺序继承人，依法享有继承小朱遗产的权利。
2、而小静属于第二顺序继承人。在有第一顺序继承人继承的情况下，第二顺序继承人不参与继承。所以小静不能参与小朱遗产的分配。