父母在世时，若想订立有效遗嘱，可参考以下几种方式：
1.自书遗嘱
自书遗嘱需由父母亲自书写遗嘱的全部内容。
书写时，要确保字迹清晰、内容准确，将自己对财产分配等事项的真实意愿明确表达出来。
写完后，务必注明书写的具体年、月、日，并由父母亲笔签名。
例如，父母可以在遗嘱中详细写明某套房产由哪个子女继承等。
2.代书遗嘱
这种遗嘱需要有两个以上见证人在场见证。
见证人与遗嘱内容不能有利益关系。
其中一人负责代书，将父母的意愿准确记录下来。
完成后，要注明年、月、日，且代书人、其他见证人和遗嘱人都需签名。
3.打印遗嘱
打印遗嘱同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明具体的年、月、日，以确保遗嘱的完整性和真实性。
4.录音录像遗嘱
录音录像遗嘱需两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及录制的年、月、日，这样能有效防止后期出现争议。
5.口头遗嘱
只有在危急情况下，比如突发重大疾病、遭遇意外事故等，才可立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱就无效了。
6.公证遗嘱
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理，公证机构会对遗嘱的合法性、真实性进行严格审查，使其具有更高的法律效力。

案情回顾:

小朱的父母想订立遗嘱分配财产，父亲选择自书遗嘱但未注明日期，母亲在危急情况消除后仍主张之前所立口头遗嘱有效，引发小朱和其他姐妹对遗嘱有效性的争议。

案情分析:

1、父亲的自书遗嘱因未注明具体年、月、日，不符合自书遗嘱的法定形式要求，可能导致该遗嘱部分无效。
2、母亲危急情况消除后，之前的口头遗嘱依法应无效，不能再作为有效遗嘱执行。
3、若要遗嘱有效，应严格按照不同遗嘱形式的法定要求订立，如代书、打印、录音录像遗嘱需两个以上无利益关系见证人在场见证等。
4、公证遗嘱因经公证机构严格审查，法律效力更高，若条件允许，选择公证遗嘱能减少争议。