在上海，房产继承并不在限购范围之内，下面为你详细分析：
一、政策依据
上海的房地产限购政策，主要是对购买新建商品住房以及二手住房等交易行为进行限制。
这是为了调控房地产市场，稳定房价，合理配置住房资源。
而房产继承有着其特殊的法律性质，它是基于被继承人死亡这一客观法律事实，然后按照法定程序，将被继承人的房产转移给继承人。
这种转移方式，本质上不属于购买行为，所以不受限购政策的约束。
二、对继承人的影响
即使继承人自身不满足上海的购房条件，通过合法的继承方式取得房产，这在法律上是完全合法有效的。
比如，某位继承人可能因社保缴纳年限不足等原因没有购房资格，但依然可以继承房产。
不过，如果继承人后续还有再购买房产的打算，那么就需要按照限购政策的相关规定，来判断其是否具备购房资格。
三、注意事项
虽然继承房产不受限购政策限制，但在办理房产继承手续时，有诸多要求。
需要按照相关法律规定，准备并提供合法有效的继承证明材料。
只有材料齐全，才能确保房产顺利完成过户手续。

案情回顾:

小朱去世后留下一套位于上海的房产，其继承人小李自身社保缴纳年限不足，不满足上海购房条件。小李欲继承该房产，但相关部门工作人员认为小李无购房资格不能继承，双方就此产生争议，后小李按规定准备材料完成继承手续。

案情分析:

1、上海限购政策针对的是房产购买行为，房产继承是基于被继承人死亡的法律事实按法定程序转移房产，不属于购买行为，所以小李虽无购房资格但可继承房产。
2、小李若后续打算再购买房产，则需按照限购政策相关规定判断其是否具备购房资格。且办理继承手续时，小李需准备并提供合法有效的继承证明材料。