父母若想将房产继承给子女，通常有以下两种比较常见的方式：
1.遗嘱继承：
这种方式下，父母能够按照自己的意愿自行订立遗嘱，清楚地表明房产由特定的子女来继承。
遗嘱有着多种形式，具体说明如下：
自书遗嘱：要求父母亲自用笔书写遗嘱内容，写完后要签上自己的名字，并注明书写的具体日期。
这样能确保遗嘱是父母真实意愿的体现。
代书遗嘱：需要有两个以上与遗嘱内容没有利害关系的见证人在场见证。
他们要见证遗嘱的整个订立过程，以保证遗嘱的公正性和合法性。
公证遗嘱：是经过公证机构公证的遗嘱，其法律效力相对其他形式的遗嘱更强。
2.法定继承：
当父母没有立下遗嘱时，房产继承就会按照法定继承顺序来进行。
子女属于第一顺序继承人，在父母去世后，会和其他第一顺序继承人，比如配偶、父母等，共同继承房产。
如果想要房产仅由子女一人继承，那么就需要其他继承人明确地表示放弃自己的继承权利。
此外，在办理房产继承过户的时候，一般需要准备并提供相关的证明材料。
例如，能证明父母已经去世的死亡证明、表明房产继承意愿的遗嘱（如果是遗嘱继承）、证明亲属关系的相关材料等。
准备好这些材料后，就可以到不动产登记部门去办理相应的手续了。

案情回顾:

小朱的父母去世后留下一处房产，小朱想继承该房产，但其他姐妹对继承方式存在争议。小朱主张按父母生前自书遗嘱由自己继承，其拿出的遗嘱有签名和日期，但姐妹怀疑真实性；而他们认为应按法定继承共同分割房产。

案情分析:

1、关于自书遗嘱，若经鉴定遗嘱确为父母亲自书写、签名及注明日期，符合自书遗嘱形式要件，能体现父母真实意愿，那小朱可依遗嘱继承房产。
2、若遗嘱真实性存疑，在无有效遗嘱情况下，应按法定继承处理，小朱和其他姐妹等第一顺序继承人共同继承房产，除非其他继承人明确表示放弃继承权利。