要顺利继承遗产，需要明确以下几个关键要点：
1.确定遗产范围：
遗产是被继承人在死亡时所遗留下来的个人合法财产。
这其中涵盖了诸多方面，比如被继承人名下的房产、车辆等不动产和动产；银行存款、理财产品等金融资产；还有知识产权所带来的收益等。
在确定遗产范围时，要仔细梳理，确保不遗漏任何合法财产。
2.确认继承方式：
法定继承：当不存在遗嘱或者遗赠扶养协议时，就会按照法定顺序来继承遗产。
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第二顺序继承人则有姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
遗嘱继承：被继承人有权通过立遗嘱的方式，将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人来继承，遗嘱的形式多样，如自书遗嘱、代书遗嘱等，需符合相关法律规定。
遗赠：被继承人还可以立遗嘱把个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
3.办理相关手续：
通常需要准备被继承人的死亡证明，该证明可由相关医疗机构或公安机关出具；遗产证明，用以明确遗产的具体情况等材料，然后到公证部门、不动产登记部门等相关部门办理继承手续。

案情回顾:

小朱去世后，其名下有房产、存款等财产。小胡主张按法定继承，称自己作为子女应继承。但小李拿出小朱的自书遗嘱，指定遗产由小李继承，双方就继承方式产生争议，且对于遗产范围中的部分知识产权收益界定存分歧，办理手续时也出现材料准备不齐问题。

案情分析:

1、关于遗产范围，应严格按照法律规定确定，对于知识产权收益等，需明确是否属于小朱死亡时遗留的个人合法财产，仔细梳理避免遗漏。
2、继承方式上，若小李所拿遗嘱符合法律规定，应优先按遗嘱继承；若遗嘱无效，则按法定继承，明确各继承人顺序和份额。
3、办理手续时，需按要求准备齐全如死亡证明、遗产证明等相关材料，到对应部门完成继承手续。