遗嘱继承常见的方式及相关要求如下：
一、自书遗嘱
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写。
书写时，应确保字迹清晰、工整，避免因字迹模糊导致后续解读困难。
遗嘱内容必须是遗嘱人真实的意思表示，不能受到他人的胁迫或误导。
完成书写后，遗嘱人要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日，以此确定遗嘱的形成时间。
二、代书遗嘱
代书遗嘱要求有两个以上的见证人在场见证。
其中一人负责代书，代书人要准确记录遗嘱人的意愿。
写完后，需注明年、月、日，然后由代书人、其他见证人和遗嘱人分别签名，以确保遗嘱的真实性和有效性。
三、打印遗嘱
打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明具体日期。
这样可以防止遗嘱内容被篡改或替换。
四、录音录像遗嘱
录音录像遗嘱也需两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，同时明确记录年、月、日，保证遗嘱的可追溯性和真实性。
五、口头遗嘱
遗嘱人只有在危急情况下才能立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，此前所立的口头遗嘱便无效。
六、公证遗嘱
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理。
公证机构会对遗嘱的合法性、真实性进行严格审查，所以公证遗嘱的效力相对较高。

案情回顾:

小朱在病重时立了口头遗嘱，有小胡、小李两位见证人在场。危急情况解除后，小朱能书写却未另立书面遗嘱，不久后小朱去世，其子女对这份口头遗嘱的效力产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，遗嘱人在危急情况下可立口头遗嘱，需两个以上见证人在场见证，小朱立口头遗嘱时符合此条件。
2、但危急情况消除后，小朱能够以书面形式立遗嘱却未立，按照规定，此前的口头遗嘱应无效，所以小朱子女争议的这份口头遗嘱不具有法律效力。