自书遗嘱通常无需法院认定，下面为你展开阐述：
一、自书遗嘱的有效性判定
自书遗嘱要具备有效性，需满足多方面条件。
首先，必须由遗嘱人亲自书写全部内容，不能由他人代写或代笔。
书写完成后，遗嘱人要在遗嘱上签上自己的真实姓名，这是确认遗嘱人身份的关键。
同时，还需准确注明遗嘱订立的年、月、日，以便确定遗嘱的时间顺序。
更为重要的是，遗嘱内容得是遗嘱人的真实意思体现，不存在被胁迫、欺骗等情况。
并且，内容不能违反法律法规的强制性规定，只有满足这些条件，自书遗嘱才是有效的。
二、无争议时遗嘱的执行
当遗嘱人离世后，若遗嘱继承人对遗嘱内容没有异议，就可以按照遗嘱的具体安排继承遗产。
此时，遗嘱继承人只需凭借自书遗嘱以及其他相关证明材料，如身份证明、财产证明等，就能顺利办理遗产继承手续。
例如，涉及房产继承时，可前往不动产登记部门，按照规定流程办理房产过户登记。
三、存在争议时的处理
若对自书遗嘱的真实性、有效性等产生争议，相关当事人可向法院提起诉讼。
法院会依据具体情况，综合多方面因素，如遗嘱的书写笔迹、订立时的环境、遗嘱人的精神状态等，进行全面审查和判断。

案情回顾:

小朱离世后留下自书遗嘱，指定小李继承房产。小胡对此有异议，认为遗嘱可能非小朱真实意思表示，存在被胁迫情况，且质疑签名真实性，双方产生争议。

案情分析:

1、判定自书遗嘱有效性，需看是否小朱亲自书写、有无真实签名及注明日期。若小胡能证明遗嘱非小朱亲笔、签名虚假等，遗嘱有效性存疑。
2、若遗嘱内容被证实非小朱真实意思，
3、若争议进入诉讼程序，法院会审查书写笔迹、订立环境、小朱精神状态等，综合判断遗嘱真实性与有效性。