将遗产继承给朋友，常见的方式有两种，且各有相应条件，具体如下：
一、遗嘱继承
遗嘱继承是一种常见的遗产分配方式。
要通过这种方式将遗产留给朋友，需满足几个重要条件：
首先，遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人要能够清晰地认识自己的行为及其后果，能够正确地表达自己内心真实的意愿。
其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。
不能存在任何欺诈、胁迫等可能影响其真实性的情况。
如果遗嘱是在他人的逼迫下订立的，那么这样的遗嘱是无效的。
最后，遗嘱的形式要严格符合法律规定。
例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲自用笔书写，然后签上自己的名字，并注明具体的日期；代书遗嘱则要有两个以上与遗产继承没有利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱的公正性和真实性。
二、遗赠
遗赠也是把遗产留给朋友的一种方式。
对于遗赠，同样要求遗赠人具备完全民事行为能力，并且意思表示真实。
此外，受遗赠人（即朋友）应当在知道自己受遗赠后六十日内，明确作出接受或者放弃受遗赠的表示。
如果到期没有作出任何表示，那么在法律上就视为放弃受遗赠。
只要严格满足上述相关条件，就能够通过遗嘱或遗赠的方式，将自己的遗产顺利地留给朋友。

案情回顾:

小朱生前欲将遗产通过遗嘱继承方式留给朋友小李，他精神正常但遗嘱是在小胡胁迫下订立的，且形式不符合法律规定。同时，小朱还通过遗赠方式将部分遗产留给小丽，小丽在知道受遗赠后六十日内未作表示。争议点在于这些遗产分配是否有效。

案情分析:

1、小朱虽有完全民事行为能力，但遗嘱是受胁迫订立，非其真实意思表示，根据相关规定，此遗嘱无效，小李不能通过该遗嘱继承遗产。
2、小朱遗嘱形式不符合法律规定，也导致遗嘱不具备法律效力。
3、小丽在知道受遗赠后六十日内未明确作出接受表示，按照法律规定，视为放弃受遗赠，小丽不能获得相应遗产。