设立遗嘱时，需要满足一系列条件，以下为您详细介绍：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
遗嘱人在设立遗嘱之际，必须具备完全民事行为能力，能够独立开展各类民事活动。
这意味着遗嘱人要对自己的行为及其后果有清晰的认知和判断能力。
若遗嘱人是无行为能力人，像处于不能辨认自己行为状态的精神病人，或者是限制行为能力人，例如不能完全辨认自己行为的未成年人等，他们所立的遗嘱是不具有法律效力的。
二、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示
遗嘱必须如实反映遗嘱人内心真实的意愿。
若遗嘱是在受欺诈、胁迫等不正当情况下订立的，那么这样的遗嘱无效。
此外，伪造的遗嘱以及被篡改的遗嘱部分，同样不具备法律效力。
三、遗嘱内容须合法
遗嘱的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
例如，遗嘱不得擅自处分他人的财产，因为每个人只能对自己合法拥有的财产进行处置。
四、遗嘱形式须符合法律规定
常见的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等，且不同形式的遗嘱有各自的法定要求。
以自书遗嘱为例，必须由遗嘱人亲自用笔书写，然后签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。

案情回顾:

小朱在患有严重精神疾病且无法辨认自己行为时立下遗嘱，将财产分配给小李。小胡为获取利益，胁迫小静立下对自己有利的遗嘱，且篡改部分内容。小丽所立遗嘱中擅自处分了他人财产。争议点在于这些遗嘱的效力问题。

案情分析:

1、小朱立遗嘱时无行为能力，根据相关规定，无行为能力人所立遗嘱不具法律效力，所以小朱的遗嘱无效。
2、小胡胁迫小静立遗嘱以及篡改内容，这种受胁迫订立及被篡改部分的遗嘱违反了“遗嘱须是遗嘱人真实意思表示”的规定，应认定为无效。
3、小丽擅自处分他人财产，违背了“遗嘱内容须合法”的要求，该部分遗嘱内容无效。
4、各类遗嘱形式需符合法定要求，否则也可能导致遗嘱无效。