要确保子女能够百分百继承遗产，订立遗嘱时可以参考以下方法：
一、自书遗嘱
自书遗嘱是一种常见的遗嘱形式。
遗嘱人需要亲自书写遗嘱内容，在书写过程中，要尽可能详细地列出自己名下的各类财产，包括房产、车辆、存款、投资等具体信息。
注明书写遗嘱的具体日期，并在结尾处清晰地签上自己的名字。
在遗嘱中，要明确、无歧义地表明所有财产均由指定的子女继承。
例如，可以这样表述：“我名下位于[具体地址]的房产、银行存款[具体金额及账号]等所有财产，在我去世后，全部由我的子女[子女姓名]继承。
”
二、公证遗嘱
公证遗嘱具有较高的法律效力。
遗嘱人需要前往正规的公证处办理。
公证员会对遗嘱人的身份、民事行为能力、遗嘱内容的真实性和合法性等进行严格审查和核实。
在遗嘱中明确写明遗产全部由子女继承，”经公证的遗嘱能更好地保障遗嘱的执行。
三、代书遗嘱
代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
由其中一人代书，代书人要准确记录遗嘱人的意愿，注明日期。
之后，代书人、其他见证人和遗嘱人都需签名。
同样要清晰表达财产由子女百分百继承的意愿。
需要注意的是，遗嘱必须符合法定形式和实质要件。
若存在缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人等法定情形，应当为其保留必要的遗产份额。

案情回顾:

小朱去世后，其子女小李和小胡就遗产继承产生争议。小朱生前留有自书遗嘱，写明名下财产由小李继承，但小胡称遗嘱日期模糊，签名存疑；小朱也曾立有公证遗嘱表明财产由小胡继承，小李质疑公证程序不规范；还存在代书遗嘱有争议。

案情分析:

1、对于自书遗嘱，若日期、签名等关键要素无法清晰认定，可能影响其有效性，需进一步核实小朱书写时的具体情况。
2、公证遗嘱本有较高效力，但如小李能提供公证程序违法的有力证据，该遗嘱效力或受影响。
3、代书遗嘱若见证人不符合要求或存在利害关系，也会使遗嘱效力存疑。且若有缺乏劳动能力又无生活来源的继承人，需保留必要份额。