遗产继承人若为未成年人，是可以起诉的。
以下为你展开详细分析：
一、诉讼权利层面
在法律的框架下，未成年人与成年人一样，依法享有广泛的民事权利，其中当然包含至关重要的继承权。
这意味着，当涉及到遗产继承时，未成年人拥有合法获取相应遗产份额的权利。
倘若这一权利不幸受到他人的侵害，
二、诉讼行为能力方面
然而，需要注意的是，由于未成年人在心智、认知和判断能力等方面尚未完全成熟，他们属于限制民事行为能力人或者无民事行为能力人。
这就决定了他们通常难以独立地进行复杂的诉讼活动，例如准确地表达诉求、参与庭审辩论、提供证据等。
三、法定代理人的作用
鉴于未成年人在诉讼行为能力上的局限性，这时就需要法定代理人代其进行诉讼。
法定代理人一般是未成年人的父母，若父母无法履行这一职责，祖父母、外祖父母等也可担任。
法定代理人在整个诉讼过程中，要全面代表未成年人行使各项诉讼权利，认真履行诉讼义务，从而切实维护未成年人在遗产继承纠纷中的合法权益。
总之，未成年人作为遗产继承人，当权益遭受侵害时可以起诉，只是需要法定代理人代为实施具体的诉讼行为。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其未成年的儿子小李作为继承人之一，却发现其他继承人小胡、小丽等有隐瞒、侵占其应得遗产份额的行为。小李想维护自身权益，但因年龄小无法独立进行复杂诉讼活动，争议点在于小李能否起诉以及如何起诉。

案情分析:

1、从诉讼权利层面看，小李作为未成年人依法享有继承权，当该权利被其他继承人侵害时，他有权通过诉讼维护自身在遗产继承方面的合法权益。
2、在诉讼行为能力方面，小李心智尚未成熟，属于限制或无民事行为能力人，难以独立进行如表达诉求、庭审辩论等复杂诉讼活动。
3、法定代理人作用方面，小李的父母可作为法定代理人代其诉讼，若父母无法履行职责，祖父母等也可担任，以维护小李在遗产继承纠纷中的合法权益。