遗嘱是可以将财产留给父母的，下面为你详细说明：
一、法律依据
我国《民法典》明确赋予了自然人处分个人财产的权利。
自然人能够依照相关规定立遗嘱来处置自己的财产，还可以指定遗嘱执行人。
在法定继承人中，父母是其中的重要组成部分。
这意味着，从法律层面来讲，遗嘱人完全有权利通过遗嘱的方式，将自己的财产指定由父母继承。
这一规定充分尊重了遗嘱人的意愿，保障了其对个人财产的处置权。
二、遗嘱形式
遗嘱的形式多种多样，常见的有以下几种：
1.自书遗嘱：需由遗嘱人亲自书写，确保字迹清晰、内容明确，然后签名，并注明具体的年、月、日。
2.代书遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3.还有打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等，每种形式都有其特定的法定要求。
三、注意事项
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思体现，不能受到胁迫、欺诈等外力干扰。
同时，其内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也要符合公序良俗。
为防止日后出现不必要的纠纷，在立遗嘱时，一定要严格按照法律规定来确定遗嘱形式，确保遗嘱的有效性。

案情回顾:

小朱去世前立遗嘱将财产留给父母，但遗嘱是他人代写，只有小朱一人签名，没有见证人签名。小朱的子女小李等人认为遗嘱不符合代书遗嘱法定形式，应无效；小朱父母则认为遗嘱体现小朱真实意愿，应有效，双方产生争议。

案情分析:

1、根据法律，自然人有权利通过遗嘱将财产指定由父母继承，但遗嘱形式需符合法定要求。小朱所立代书遗嘱缺少两个以上见证人在场见证及见证人签名，不符合代书遗嘱的法定形式。
2、虽然遗嘱应体现真实意思，但也必须严格按照法律规定确定遗嘱形式。此遗嘱因形式瑕疵，在法律上可能难以认定为有效遗嘱。