父母所立遗嘱在符合法定条件的情况下具备法律效力，若不满足相关条件，则可能被认定为无效。
具体情况如下：
一、形式要求
遗嘱存在多种形式，不同形式有着特定要求。
例如自书遗嘱，要求遗嘱人必须亲自书写全部内容，确保是其本人真实的意愿表达。
书写完成后，需在遗嘱上亲笔签名，并清楚地注明具体的年、月、日，以此确定遗嘱的形成时间。
代书遗嘱则需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，代书人要如实记录遗嘱人的意愿。
之后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都要在遗嘱上签名，并同样注明准确的年、月、日。
二、实质要求
首先，遗嘱人在立遗嘱时一定要具备完全民事行为能力，能够清晰地认识到自己行为的法律后果。
其次，遗嘱必须是遗嘱人真实意思的体现。
若是在受欺诈、胁迫等非自愿的情况下所立的遗嘱，是不具有法律效力的。
最后，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
只要父母所立遗嘱能够同时满足上述形式和实质方面的要求，那么这份遗嘱就是合法有效的。
在父母去世后，遗产将按照遗嘱的意愿进行合理分配。

案情回顾:

小朱的父母立下一份代书遗嘱，小朱认为该遗嘱无效引发争议。代书时只有一人见证，且遗嘱人签名模糊难辨日期，另外父母立遗嘱时可能受他人胁迫，遗嘱还涉及处分邻居财产。

案情分析:

1、从形式要求看，代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证，此遗嘱仅一人见证不符合规定；签名及日期不清晰也不符合代书遗嘱的形式要求。
2、从实质要求看，若父母立遗嘱时受胁迫，非真实意思表示，遗嘱无效；处分邻居财产违反法律规定，涉及他人合法权益，该部分内容亦无效。