遗产继承相关事宜中，当庭放弃继承是可行的，下面为你详细阐述：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》对遗产继承有明确规定。
继承开始后，继承人若要放弃继承，需在遗产处理前作出表示，且应当采用书面形式。
若继承人没有明确表示放弃，那么在法律上就视为接受继承。
在法庭庭审这个特定场景中，只要遗产还未完成处理，继承人就能够明确地向法庭表明放弃继承的态度。
例如，在一些遗产纠纷案件的庭审现场，继承人可能基于各种原因，如亲情考量、自身经济状况等，当庭作出放弃继承的决定。
二、形式要求
当继承人决定当庭放弃继承时，要在法庭上清晰、明确地向法官以及其他当事人表达放弃的意思。
为了确保放弃行为具有严肃性和法律效力，最好形成书面记录或者笔录。
这份记录或笔录需要经过本人签字确认。
这样一来，无论是从法律程序上，还是证据留存方面，都能保证放弃继承这一行为的有效性。
三、产生后果
一旦继承人当庭以合法有效的方式放弃继承，那么从法律层面来讲，该继承人通常就不再拥有继承相应遗产份额的权利。
此后，遗产将严格按照法律规定，由其他符合条件的继承人进行继承。

案情回顾:

小朱、小李和小胡是兄妹，父母去世后留下一笔遗产。在遗产纠纷案件庭审现场，小朱因自身经济状况较好，当庭表示放弃继承。但小李认为小朱放弃继承无效，因为没有当场形成书面记录，双方产生争议。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》，继承开始后，遗产处理前继承人可放弃继承。小朱在庭审时遗产未处理，当庭放弃继承符合法律规定。
2、虽小朱放弃继承时未当场形成书面记录，但只要后续形成书面记录或笔录并经其签字确认，就能保证放弃行为的有效性，若未形成则存在效力瑕疵。