遗产继承的划分涉及多个方面，主要遵循以下原则和方式：
一、法定继承
当不存在遗嘱或遗赠扶养协议时，就会适用法定继承。
法定继承人的范围较为广泛，其中包括配偶，他们在婚姻关系中相互扶持，对家庭财产有共同的权益；子女作为家庭的延续，有权利继承父母的遗产；父母对子女的财产也有相应的继承权。
此外，还包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
在法定继承中，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般是均等的。
不过，对于生活有特殊困难且又缺乏劳动能力的继承人，
二、遗嘱继承
被继承人有权通过订立遗嘱来指定继承人及继承份额。
遗嘱的形式多种多样，像自书遗嘱，由被继承人亲自书写，能真实反映其意愿；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证；公证遗嘱则经过公证机关的公证，具有更高的法律效力。
只有符合法定形式要件的遗嘱才是有效的。
三、遗赠扶养协议
若被继承人生前与他人订有遗赠扶养协议，那么就按照协议来办理。
这种协议优先于遗嘱和法定继承。
在实际划分遗产时，还要考虑债务清偿问题。
继承人需在继承遗产的范围内，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

案情回顾:

小朱去世后，留下一笔遗产。小朱未立遗嘱，也无遗赠扶养协议，按法定继承，配偶小李、子女小胡、小丽及父母小静等均为继承人。但小胡生活困难且缺乏劳动能力，在遗产分配份额上各方产生争议，且遗产还涉及小朱生前债务清偿问题。

案情分析:

1、此情形适用法定继承，小李、小胡、小丽、小静等均属法定继承人，在同一顺序下，一般应均等分配遗产。
2、鉴于小胡生活有特殊困难且缺乏劳动能力，分配遗产时可适当多分，以保障其基本生活。
3、对于小朱生前的债务，继承人需在继承遗产范围内清偿其依法应缴税款和债务。