遗嘱只留给自己子女在满足一定条件的情况下是有效的，下面为你详细介绍：
1.遗嘱人需具有完全民事行为能力
遗嘱人必须具备能够独立进行民事活动的能力，即能够正确地表达自己内心真实的意愿，同时清楚地知晓自己所做出的行为会产生怎样的法律后果。
一般来说，成年人在精神状态正常的情况下，具备完全民事行为能力。
而对于未成年人、精神病人等不具备完全民事行为能力的人所立的遗嘱，通常是无效的。
2.意思表示必须真实
遗嘱体现的必须是遗嘱人内心真实的想法，不存在被他人欺诈、胁迫或者误导等违背其本意的情况。
3.内容和形式均要合法
-内容合法：遗嘱中所处分的财产，必须是遗嘱人个人合法拥有的财产。
如果试图处分他人财产，那涉及他人财产部分的遗嘱内容是无效的。
-形式合法：遗嘱可以采用多种形式，如自书遗嘱，需由遗嘱人亲自用笔书写，签上自己的名字，并注明具体的年、月、日；代书遗嘱则要有两个以上见证人在场见证等。
只要遗嘱符合上述条件，遗嘱人有权决定将财产只留给子女，这是对自身财产的合法处分，受法律保护。

案情回顾:

小朱生前立下遗嘱，将自己所有财产只留给子女。但小胡提出异议，称小朱立遗嘱时精神状态不佳，且怀疑其是受子女胁迫。此外，遗嘱中涉及部分财产小胡认为并非小朱个人合法财产。该遗嘱有效性存在争议。

案情分析:

1、关于小朱的民事行为能力，若小朱在立遗嘱时精神状态正常，能正确表达意愿且知晓行为后果，具备完全民事行为能力，遗嘱在此方面有效；若如小胡所说精神不佳，则遗嘱可能无效。
2、若小朱立遗嘱时未受子女胁迫，意思表示真实，遗嘱有效；反之，若存在胁迫情况，则不符合条件，遗嘱无效。
3、若遗嘱中处分的财产均为小朱个人合法财产，且形式符合法律规定，那么遗嘱有效；若涉及他人财产，该部分内容无效。