继子继承遗产是否需要公证，要根据不同情况具体分析，以下为你详细说明：
一、法定继承情况
在法定继承中，关键在于继子与继父母是否形成了抚养关系。
当继子与继父母形成抚养关系时，继子依法就享有法定继承权。
例如，继父母在继子未成年时，对其进行了生活上的照料、教育上的支持等，这种情况下，继子与继父母便形成了抚养关系。
在这种法定继承的情形下，公证并非是继承遗产的必经程序。
不过，需要注意的是，公证遗嘱的效力在某些情况下具有优先性。
比如，若存在公证遗嘱明确指定继子继承遗产，那么就应当按照该遗嘱的内容来执行。
即使没有进行公证，继子也可以通过诉讼等法定程序，来确认自己的继承权，并对遗产进行合理的分割。
二、遗嘱继承情况
若继父母通过遗嘱指定继子继承遗产，公证同样不是必需的。
但经过公证的遗嘱，在证据效力上会更强。
因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，这样可以在很大程度上减少后续可能出现的纠纷。
比如，在没有公证的情况下，其他继承人可能会对遗嘱的真实性提出质疑，从而引发不必要的争议。
综上所述，公证并非继子继承遗产的必要条件。
但为了避免日后可能产生的各种纠纷，保障继承过程能够顺利进行，选择对继承相关事项进行公证，不失为一种较为稳妥的做法。

案情回顾:

小朱是继子，继父母在其未成年时照顾其生活、支持其教育，形成抚养关系。继父母去世后，留下遗产，未对遗嘱进行公证，小胡等其他继承人质疑小朱继承权，认为需公证才能继承，双方产生争议。

案情分析:

1、在法定继承中，小朱与继父母形成抚养关系，依法享有法定继承权，公证并非必经程序。即使没有公证，小朱也可通过诉讼等法定程序确认继承权并分割遗产。
2、若存在公证遗嘱指定小朱继承，应按遗嘱执行。在遗嘱继承情况下，公证不是必需的，但公证遗嘱证据效力更强，可减少如小胡等其他继承人对遗嘱真实性的质疑等纠纷。