当老人所立的遗嘱被认定为无效时，可参照以下方式来处理：
一、重新订立遗嘱
若老人在身体状况、精神状态等方面仍具备相应的民事行为能力，并且内心有重新订立遗嘱的明确意愿，那么可以按照法律规定的遗嘱形式及要求，重新订立一份有效的遗嘱。
具体来说，有多种遗嘱形式可供选择。
比如公证遗嘱，老人需要亲自到公证机构，在公证员的见证下，明确表达自己对遗产分配的意愿，公证员会按照程序进行记录和公证，以确保遗嘱的真实性和合法性。
自书遗嘱则要求老人亲自书写遗嘱内容，注明日期并签名，书写过程要保证是其真实意思的体现。
代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明日期，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
在选择时，要严格确保符合各自的法定条件。
二、按照法定继承办理
在没有有效遗嘱的情况下，遗产将依据法定继承的顺序来分配。
法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
当继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。

案情回顾:

小朱的爷爷生前立有遗嘱，但被认定无效。小朱认为爷爷身体和精神状态尚可，应重新立遗嘱；而叔叔小胡主张直接按法定继承办理，双方产生争议。后来小朱协助爷爷准备重新订立遗嘱，又在遗嘱形式选择上产生分歧。

案情分析:

1、关于重新订立遗嘱，若小朱爷爷身体状况、精神状态具备相应民事行为能力且有重新立遗嘱意愿，可重新订立。如选择公证遗嘱，需按程序到公证机构办理；自书遗嘱要老人亲自书写并签名注明日期；代书遗嘱要有两个以上见证人等。
2、若最终未成功重新订立有效遗嘱，则应按照法定继承办理。第一顺序继承人如配偶、子女、父母先继承，无第一顺序继承人时，第二顺序继承人如兄弟姐妹等再继承。