关于遗嘱与赠与相关问题，有以下明确要点：
一、遗嘱与赠与的区别
遗嘱是立遗嘱人在预见到自己生命即将终结时，对其死后个人合法遗产如何进行处分的一种意思表示。
比如，一位老人在身体状况不佳时，通过遗嘱明确表示自己的房产由某个子女继承。
而赠与则是赠与人在自己健在、具有完全民事行为能力时，将自己的财产无偿给予受赠人。
例如，父母在孩子结婚时，将名下的一辆汽车赠送给孩子。
若涉及遗嘱指定的遗产继承人，需遵循遗嘱继承相关程序；而生前赠与的，其程序与遗产继承程序有所不同。
二、公证问题
在遗嘱继承方面，遗嘱既可以选择公证，也可以不公证。
公证遗嘱是遗嘱的一种形式，因其经过公证机构的严格审查和证明，所以效力相对较高。
继承开始后，继承人通常不需要进行所谓“继承人公证”（实际上并无此专门说法），不过，为了确认自身的继承权，以便顺利办理财产过户等手续，可能需要办理继承公证。
而对于生前赠与，赠与合同可以进行公证，经过公证后的赠与合同，在一般情况下是不可撤销的，这是为了保障赠与行为的稳定性和受赠人的权益。
总之，要先明确是遗嘱继承还是赠与，再根据具体情况确定是否需要办理相关公证以及相应的程序。

案情回顾:

小朱身体欠佳时立遗嘱表明房产由小胡继承，但未公证。后来小朱病情好转，又将名下一辆车赠与小李并签订赠与合同，也未公证。之后小朱去世，小胡要求按遗嘱继承房产，小李则称赠与成立，争议点在于遗嘱未公证及赠与合同未公证的效力问题。

案情分析:

1、对于小朱的遗嘱，虽未公证，但遗嘱本身只要符合法定形式和实质要件，依然有效。小胡作为遗嘱指定的继承人，可遵循遗嘱继承程序主张对房产的继承权，为办理房产过户可办理继承公证。
2、小李受赠车辆，赠与合同虽未公证，但赠与行为在小朱生前已完成，赠与有效。若赠与合同经过公证，则一般不可撤销，能更好保障小李作为受赠人的权益。