父母单方所写的遗嘱，在满足法定条件的情况下是有效的，下面分不同情况为你详细说明：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱要求必须由遗嘱人亲自书写全部内容。
书写过程要认真、清晰，确保内容准确表达遗嘱人的真实意愿。
写完后，遗嘱人需在遗嘱结尾处郑重签名，同时要清楚地注明具体的年、月、日。
这里需要强调的是，遗嘱内容必须是遗嘱人真实意思的体现，不能受到他人的胁迫或欺骗。
而且，遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产，不能涉及他人财产。
只有在这些条件都满足，且形式符合要求时，单方所写的自书遗嘱才是有效的。
2.代书遗嘱、打印遗嘱等：
代书遗嘱：应当有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证整个过程。
其中一人负责代书，代书完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期，以确保遗嘱的真实性和完整性。
另外需要特别注意的是，遗嘱人只能对属于自己的财产份额进行处分。
如果遗嘱涉及到夫妻共同财产，那么对于其中属于配偶的那部分财产的处分是无效的。

案情回顾:

小朱的父亲独自写下一份自书遗嘱，签名并注明日期，但遗嘱中涉及了部分夫妻共同财产。小胡作为代书人帮小李父亲代写遗嘱，只有小胡一人见证签名。小静的父亲打印遗嘱，见证人和遗嘱人未在每一页签名。争议点在于这些遗嘱的效力问题。

案情分析:

1、小朱父亲的自书遗嘱部分无效。虽其亲自书写、签名并注明日期，但处分了夫妻共同财产中配偶部分，遗嘱人只能处分自己的财产份额。
2、小李父亲的代书遗嘱无效。代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证，一人代书后，遗嘱人、代书人和其他见证人都要签名并注明日期，此遗嘱缺少足够见证。
3、小静父亲的打印遗嘱无效。打印遗嘱要求遗嘱人和见证人在每一页都签名并注明日期，未按此要求操作，不符合法定形式。