父母的遗产分配并非能随心所欲地决定给谁，而是要依据不同的情况来具体分析。
下面为你详细介绍：
1.有遗嘱的情况：
若父母在生前就订立了合法有效的遗嘱，明确指定了遗产的继承人，那么在他们去世后，遗产分配就应当严格按照遗嘱的内容来执行。
遗嘱的形式多种多样，常见的有自书遗嘱、代书遗嘱以及公证遗嘱等。
自书遗嘱要求由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明日期；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；公证遗嘱则需通过公证机关的公证程序来完成，其法律效力相对较高。
只有符合相应的法定条件，遗嘱才具有法律效力。
2.无遗嘱的情况：
这种情况下，遗产分配要按照法定继承的方式来办理。
在法定继承中，继承人是有明确顺序的。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
当继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
总之，父母有权通过合法有效的遗嘱来自由处分自己的遗产，但如果没有立下遗嘱，就需按照法定继承的相关规定来进行遗产分配。

案情回顾:

小朱的父母去世后留下一笔遗产。小朱主张按父母生前自书遗嘱分配，遗嘱指定遗产归小朱。但小胡作为小朱的堂兄，称该遗嘱并非父母亲笔书写，应按法定继承，他作为第二顺序继承人也应参与分配，双方产生争议。

案情分析:

1、若小朱父母的自书遗嘱符合法定条件，即由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期，那么该遗嘱合法有效，遗产应按遗嘱内容分配给小朱，小胡作为第二顺序继承人不能参与分配。
2、若小胡主张成立，遗嘱无效，在无遗嘱的情况下，应按法定继承办理。此时先由第一顺序继承人继承，小胡作为第二顺序继承人在有第一顺序继承人的情况下，不参与继承。