父母继承女儿遗产时，公证并非是必需的程序，下面为你详细阐述相关情况：
一、公证并非强制程序
在我国的法律规定中，继承遗产有着多种方式，像法定继承，是按照法律规定的继承人范围、继承顺序以及遗产分配原则进行继承；还有遗嘱继承，是依据被继承人所立的合法有效遗嘱来确定继承人及遗产分配。
而办理遗产继承公证，主要目的是证明继承行为的合法性与真实性，让继承过程更加规范、透明。
但从法律层面来讲，它并非是继承遗产必须要经历的程序。
二、不公证的继承方式
当继承人之间对于遗产的分配不存在争议，并且能够通过友好协商达成一致意见时，他们可以选择自行协商的方式来处理遗产继承问题。
例如，大家可以坐下来，仔细商讨遗产的具体分配方案，然后共同签署相关的协议。
在达成一致后，再前往相关部门，按照规定的流程办理遗产过户等一系列手续。
三、公证的好处
尽管公证不是继承遗产的必经环节，但它还是有一定益处的。
经过公证的继承文书，其法律效力相对更高。
在后续办理诸如房产过户、银行取款等涉及遗产处置的事务时，部分机构出于谨慎和规范的考虑，可能会要求继承人提供公证书。
这种情况下，公证就能减少许多后续可能出现的麻烦和纠纷，让遗产处置过程更加顺利。

案情回顾:

小静去世后留下遗产，其父母作为法定继承人欲继承。小朱认为继承必须公证，而小胡觉得公证并非必需，双方产生争议。后继承人之间协商一致达成遗产分配协议，准备办理过户手续，但部分机构要求提供公证书。

案情分析:

1、从法律规定看，继承方式有法定继承、遗嘱继承等，公证只是证明继承行为合法性与真实性，并非继承遗产的强制程序，所以小胡观点有法律依据。
2、虽公证非必需，但公证后的继承文书法律效力更高，部分机构出于谨慎规范要求提供公证书，这种情况下公证能减少后续麻烦和纠纷。