指定继承人主要有以下两种方式，下面为你详细介绍：
1.遗嘱继承：
自书遗嘱：这是遗嘱人自行书写的遗嘱形式。
遗嘱人需用自己的笔，认真、清晰地书写遗嘱内容，然后在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，并注明具体的年、月、日。
这样能确保遗嘱是其真实意愿的体现，且日期标注有助于确定遗嘱的时效性和先后顺序。
代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可选择代书遗嘱。
需有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，如实记录遗嘱人的意愿。
之后，遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明日期。
打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并清晰注明年、月、日，以保证遗嘱内容的完整性和真实性。
录音录像遗嘱：此方式需有两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人要在录音录像中清楚地记录自己的姓名或者肖像，同时明确说出年、月、日，便于日后核实。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
不过，当危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，之前所立的口头遗嘱则无效。
2.遗赠扶养协议：自然人可与继承人以外的组织或者个人签订该协议。
按照协议约定，相关组织或者个人需承担该自然人生养死葬的义务，相应地，其享有受遗赠的权利。

案情回顾:

小朱年老体弱，想指定继承人。他先自书遗嘱将财产留给小李，但未注明日期。后来因身体原因请人代书遗嘱，指定小胡为继承人，代书时只有一人见证。小朱还立了口头遗嘱，危急情况解除后也未重新立书面遗嘱。此外，小朱曾与小静签遗赠扶养协议。最终小朱去世，各方就继承产生争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未注明日期，无法确定时效性和先后顺序，存在形式瑕疵。
2、代书遗嘱只有一人见证，不符合“两个以上无利害关系见证人在场见证”规定，该代书遗嘱可能无效。
3、危急情况解除后未重新立书面遗嘱，之前口头遗嘱无效。
4、遗赠扶养协议若符合规定，小静履行义务后有权按协议受遗赠。