自书遗嘱是一种常见的遗嘱形式，在设立时并不需要见证人。
以下为你详细说明：
一、法律规定层面
依据《中华人民共和国民法典》的相关内容，自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写。
这意味着从内容到字迹，都应是遗嘱人自己完成，以确保遗嘱体现其真实意愿。
书写完成后，遗嘱人要进行签名，且签名应与日常使用的签名保持一致，这样能有效确认遗嘱的真实性。
同时，还需注明具体的年、月、日，日期的准确标注有助于确定遗嘱的时间顺序和效力。
只要遗嘱内容确实是遗嘱人的真实意思表示，所处分的也是其个人合法财产，并且满足上述这些形式要件，那么这份自书遗嘱就是有效的。
二、与其他遗嘱形式的区别
其他一些遗嘱形式与自书遗嘱不同，是需要见证人的。
例如代书遗嘱，由于是由他人代写，为防止代写过程中出现违背遗嘱人意愿等情况，应当有两个以上见证人在场见证。
其中一人负责代书，完成后需由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，并注明具体的年、月、日。
像打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等，同样出于保证遗嘱真实性和合法性的考虑，也都有见证人方面的要求。
三、自书遗嘱的注意事项
遗嘱人在书写自书遗嘱时，要特别注意内容清晰明确，避免使用模糊、歧义的表述，以免在后续执行过程中产生争议。
字迹也应清楚工整，便于辨认。
日期的填写要具体准确，不能模糊不清。

案情回顾:

小朱生前自书遗嘱，内容由其亲自书写，签名与日常一致且注明日期，但字迹较潦草。小朱去世后，小静认为遗嘱字迹难辨认，可能非小朱真实意愿，主张遗嘱无效；小胡则认为符合自书遗嘱形式要件应有效，双方产生争议。

案情分析:

1、依据《民法典》，自书遗嘱需遗嘱人亲自书写、签名并注明日期。小朱的遗嘱从内容到字迹均为其亲自完成，签名与日常一致且有日期，形式要件上满足自书遗嘱要求。
2、虽字迹潦草，但只要内容是小朱真实意思表示，所处分的是其个人合法财产，在没有足够证据证明遗嘱非其真实意愿的情况下，该自书遗嘱应认定为有效。