如果唯一法定继承人要起诉，可按以下步骤操作：
一、确定管辖法院
在起诉前，明确有管辖权的法院至关重要。
一般来说，要向被告住所地或者经常居住地、合同履行地、侵权行为地等有管辖权的法院提起诉讼。
例如，当涉及遗产纠纷时，通常要向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的法院起诉。
这是因为这些地方与案件有密切联系，便于法院调查事实、收集证据以及后续的执行工作。
比如，被继承人主要遗产在某城市，该地法院对遗产的具体情况更易了解，能更公正、高效地处理案件。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原告（即继承人）和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，即希望通过诉讼达到的具体目标；详细阐述事实与理由，说明起诉的依据和原因。
2.证据材料：如证明继承人身份的材料，像户口本，能直接体现亲属关系；亲属关系证明，由相关部门出具更具权威性。
涉及遗产的相关证明也不可或缺，例如财产清单，详细罗列遗产的种类、数量、价值等；若有遗嘱，要提供遗嘱原件等。
三、立案
把准备好的材料提交给法院立案庭。
法院会认真审查材料，看是否符合立案条件，比如是否有明确的被告、具体的诉讼请求等。
符合条件的，法院会予以受理，并通知缴费。
四、等待审理和判决
法院会根据案件的复杂程度、排期等情况安排开庭审理。
继承人务必按时参加庭审，清晰陈述自己的主张和证据。
之后，法院会依法作出公正的判决。

案情回顾:

小朱是被继承人的唯一法定继承人，因遗产纠纷欲起诉他人。争议点在于不清楚该向哪个法院起诉，且对准备材料的要求不明。小朱按步骤确定管辖法院，准备好起诉状、证据材料后立案，之后等待审理和判决。

案情分析:

1、确定管辖法院时，如涉及遗产纠纷，向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地法院起诉是合理的，这样便于法院开展工作，确保案件公正高效处理。
2、准备材料环节，起诉状需信息明确、诉求清晰、理由充分；证据材料要能证明继承人身份及遗产相关情况，确保诉讼依据充分。
3、立案时，法院严格审查材料，符合条件才受理，保障诉讼程序合法。
4、等待审理和判决阶段，继承人按时参加庭审并陈述主张和证据，利于法院依法公正判决。