关于在继承公证中遇到有人不配合且索要钱财的情况，是可以通过起诉来维护自身合法权益的，下面为你详细分析：
一、法律依据
我国《民法典》等相关法律明确规定，继承人依法享有继承被继承人遗产的权利。
在继承公证这一重要程序中，各方都有义务依法配合完成相关流程。
继承公证是确保遗产分配合法、公正的关键环节。
若有人不配合继承公证，还索要钱财，这种行为显然是不合理且不合法的，极有可能侵害其他继承人的合法权益。
例如，这种行为可能导致遗产分配无法按照法律规定和被继承人的意愿进行，影响其他继承人应得的份额。
二、起诉方式
其他继承人在面对这种情况时，可以向法院提起民事诉讼。
在诉讼中，明确要求对方配合完成继承公证程序，保障自身的继承权益。
若对方索要钱财的行为已构成敲诈勒索等违法犯罪行为，继承人还可向公安机关报案，借助公安机关的力量来追究其法律责任。
三、证据准备
起诉时，充分的证据是胜诉的关键。
需要准备能证明存在继承关系的材料，如遗嘱，它能清晰表明被继承人对遗产的分配意愿；亲属关系证明，用以确定继承人的身份。
同时，还要收集对方不配合公证及索要钱财的相关证据，像聊天记录，能直观呈现双方的沟通情况；通话录音，可记录对方索要钱财等不当行为，以此有力支持自己的诉讼请求。

案情回顾:

小朱、小李和小胡是兄妹，共同继承父母遗产。在继承公证时，小胡不配合，还向小朱和小李索要钱财，称不给钱就不参与公证，导致公证程序受阻，小朱和小李的继承权益可能受损，双方就此产生争议。

案情分析:

1、根据《民法典》等相关法律，继承人有配合完成继承公证的义务，小胡不配合且索要钱财的行为不合理不合法，侵害了小朱和小李的合法权益。
2、小朱和小李可向法院提起民事诉讼，要求小胡配合完成公证程序。若小胡行为构成敲诈勒索，他们还可向公安机关报案。
3、起诉时，要准备证明继承关系的材料如遗嘱、亲属关系证明等，以及小胡不配合公证和索要钱财的证据如聊天记录、通话录音等。