遗嘱无效的情形有：
1.遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示；
2.遗嘱存在欺诈、胁迫情形；
3.无民事行为能力人立的遗嘱；
4.伪造的遗嘱；
订立有效遗嘱需要满足以下条件：
1.立遗嘱的人具有民事行为能力；
2.遗嘱内容是当事人的真实意思；
3.遗嘱中只能处分当事人自己的财产。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。