立遗嘱给保姆，只要满足法定条件就有效。根据相关规定，公民可以立遗嘱将个人指定由法定继承人的一人或者数人继承，或者立遗嘱人也可以订立遗嘱将财产赠与国家或者继承人以外的人。且遗嘱人意思表示真实、遗嘱人具有完全民事行为能力、不违反法律规定等条件均满足的情形下，该遗嘱即可依法生效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。