代位继承的条件如下：
1、代位继承只能适用于法定继承。
2、代位继承的发生，必须有被继承人的子女先于被继承人死亡的法律事实存在。
3、被代位继承人必须是享有继承权的被继承人的晚辈直系亲属，包括子女、孙子女或外孙子女等。
4、被代位继承人必须未丧失继承权。

《民法典》第1128，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。