有遗嘱的继承程序主要分为以下步骤：
1、通知其他继承人与遗嘱执行人;
2、在遗产处理前，指任遗产保管人;
3、在遗嘱执行人的见证之下，依据遗嘱划分继承人继承的遗产份额。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。