要看该遗嘱是否满足遗嘱的实质要件条件和形式要件条件。
1、遗嘱人有遗嘱能力。
立遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全行为能力，立遗嘱人在立遗嘱当时是无行为能力人和限制行为能力人的，所立遗嘱无效。
2、遗嘱是遗嘱人的意思表示，无瑕疵；
受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
3、遗嘱的内容合法并不得违背社会公共利益。
子女替父母写遗嘱属于代书遗嘱，除遗嘱的实质要件外，还须满足代书遗嘱的形式要件。
如果不满足形式要件，即使符合实质要件，遗嘱依然无效。
代书遗嘱要求有两个以上的见证人见证并由其中一人代书。
法律规定，无行为能力人、限制行为能力人；
继承人、受遗赠人；
与继承人受遗赠人有利害关系的人不能成为遗嘱见证人。

《民法典》
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。