女儿没有赡养父母有继承权，女儿是法定的第一顺序的继承人对遗产的继承权，遗产继承并不以是否赡养父母为条件，子女继承父母遗产的权利，是依据子女和父母的血缘关系确定的，可以依据赡养义务的多少确定分割遗产份额。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。