在当前这种特定情形之下，完全可以依据《民法典》里的相关规定去妥善处理相关事宜。
首先，车辆已经明确约定要给对方，然而却尚未完成过户手续。
这就意味着对方负有必须办理过户手续的法定责任。
你可以心平气和地与对方进行沟通协商，诚恳地要求对方抓紧时间去办理过户手续，并且清晰地向对方讲明如果不办理过户可能会引发的一系列法律风险，比如可能会出现车辆产权方面的纠纷，导致后续一系列麻烦。
倘若经过协商仍然无法达成一致意见，那么你完全有权利向法院提起诉讼。
在诉讼过程中，你需要准备好相关的证据，其中就包括离婚协议中关于车辆归属的那一项约定等。
法院会严格按照法律规定以及具体的实际情况作出公正的判决，从而强制对方履行办理车辆过户的义务。
总而言之，你必须要积极主动地采取各种有效的措施，坚决维护好自己的合法权益，切不可因为一时的疏忽或者犹豫而让自己的权益受到损害。

案情回顾:

小朱与小李离婚时约定车辆归小李，但未办理过户手续。小朱要求小李办理，小李却拖延。小朱告知风险后，双方仍未协商一致，小朱考虑向法院起诉，争议点在于小李是否应按约定办理车辆过户手续。

案情分析:

1、依据《民法典》相关规定，双方已明确约定车辆归属，小李负有办理过户手续的法定责任，应积极履行该义务，避免产生法律风险。
2、若协商不成，小朱有权起诉。只要准备好如离婚协议中车辆归属约定等相关证据，法院会依据法律和实际情况判决，强制小李履行过户义务，维护小朱合法权益。