在通常的情形下，离婚这个过程是需要经历离婚冷静期的。
按照《民法典》的相关规定，从婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天开始算起，在接下来的三十天时间里，倘若其中任何一方改变了主意，不愿意离婚了，那么他就可以向婚姻登记机关提交撤回离婚登记申请的请求。
这里要注意的是，前面所说的三十天期限届满之后，还会有另外的三十天时间，在这之后的三十天内，双方必须亲自前往婚姻登记机关申请领取离婚证；如果双方没有在规定时间内申请，那就视作他们撤回了离婚登记申请。
不过呢，存在两种特殊的例外情形，是无需等待离婚冷静期的。
第一种情况是，一方被宣告失踪了，而另一方则提起了离婚诉讼；第二种情况是，经过人民法院判决不准离婚之后，双方又分居满了一年时间，在此之后，一方再次提起离婚诉讼。
综上所述，一般情况下离婚是需要等待离婚冷静期的，只有上述提到的这些特殊情况才可以不等待离婚冷静期。

案情回顾:

小朱和小丽向婚姻登记机关申请离婚，登记机关受理后，在30天冷静期内，小朱反悔想撤回申请。而30天冷静期届满后，小丽未按规定在接下来30天内与小朱一同去领离婚证，引发是否算撤回离婚申请争议。

案情分析:

1、在30天冷静期内，小朱有权向婚姻登记机关提交撤回离婚登记申请请求，符合《民法典》相关规定。
2、30天冷静期届满后的30天内，小丽未与小朱一同申请领取离婚证，按照规定应视作双方撤回了离婚登记申请。