离婚冷静期领取通常要求双方都得去。
依据相关法律条文，从婚姻登记机关收到离婚登记申请那一天起，在往后的三十天时间里，要是其中任何一方不想离婚了，就能够向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的请求。
这里所说的规定期限届满之后的三十天内，双方务必亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证；要是没有申请，那就等同于自动撤回了离婚登记申请。
因此，当离婚冷静期结束要去领取离婚证的时候，通常情况下需要双方一同前往婚姻登记机关去办理相关的手续，这样做主要是为了保证离婚行为的真实性以及合法性，避免出现一些不必要的纠纷和问题。
只有双方都亲自到场，按照规定的程序进行操作，才能顺利地完成离婚手续，让离婚这件事情有一个合法且稳妥的结果。

案情回顾:

小朱和小李决定离婚，他们按规定进入离婚冷静期。三十天冷静期过后，到了领取离婚证的时候，小朱认为自己一个人去领就行，但婚姻登记机关表示需双方共同前往。小朱觉得不合理，认为自己意愿已决，不应受此限制，双方产生争议。

案情分析:

1、根据相关法律规定，离婚冷静期届满后的三十天内，双方应亲自到婚姻登记机关申请领取离婚证。这一规定是为确保离婚行为真实合法，避免纠纷。
2、小朱的想法虽有个人意愿的成分，但不符合法律要求。婚姻登记机关要求双方共同前往是依法行事，以保障离婚手续的合法性与严肃性。