当子女已成年时，父母起诉离婚的流程与普通离婚程序并无二致。
其一，务必准备齐全相关诉讼材料，像是起诉状，这是整个诉讼过程的关键文件，需明确清晰地写出离婚的请求，将离婚的缘由以及具体情况详细阐述，同时还要带上身份证以证明自身身份，以及结婚证来表明婚姻关系的存在。
其二，要向具有管辖权的法院提起诉讼。
通常来讲，由被告的住所地或者经常居住地的法院来管辖此案。
这样能确保诉讼程序的合法性和公正性。
接着，法院受理案件之后，便会精心安排开庭审理。
在庭审这个重要环节中，双方都有机会就离婚相关的各种事宜进行激烈的辩论，并且可以拿出有力的证据来支持自己的主张。
倘若双方能够在离婚、财产分割以及子女抚养等关键问题上达成一致意见，那么法院就会依据双方所达成的协议作出相应的判决，快速高效地解决离婚事宜。
然而，要是双方无法达成一致，法院则会严格依照法律规定进行判决，比如明确财产分割的原则以及在子女抚养方面的考量因素等。
总而言之，父母起诉离婚必须严格遵循法定的程序，通过法院的认真审理和公正判决，来切实确定离婚事宜以及相关问题的妥善解决。

案情回顾:

小朱和小李育有成年子女，小朱想要离婚。小朱准备好起诉状写明离婚请求、缘由等，带上身份证和结婚证，向小李住所地法院起诉。法院受理后开庭审理，小朱和小李就离婚、财产分割、子女抚养问题辩论举证。双方若达成一致法院按协议判决，否则依法判决。争议点在于离婚过程中的各项问题能否达成一致。

案情分析:

1、小朱准备诉讼材料是遵循法定离婚程序要求，这是启动离婚诉讼的基础。
2、法院受理案件并开庭审理，双方在庭审中的辩论和举证是明确各自诉求的关键。
3、是否达成一致决定法院判决依据，达成一致按协议判决，未达成则依法判决以保障各方权益。