一般而言，当双方处于正常状态时，即便彼此之间没有产生纠纷，也并不意味着就能够随意起诉离婚。
起诉离婚有着明确的法定条件，那就是夫妻之间的感情确已破裂。
仅仅因为当下双方没有出现纠纷，这并不能确凿地认定夫妻感情已经破裂了。
不过，如果出现了一些特定的情形，就另当别论了。
比如说，其中一方存在重婚行为，也就是在已经有婚姻关系的情况下，又与他人登记结婚或者以夫妻名义共同生活；或者与他人同居，即与配偶以外的异性，持续、稳定地共同居住；又或者实施了家庭暴力，对配偶的身体、精神等造成严重伤害，像经常殴打、虐待配偶，或者遗弃家庭成员，对家庭成员不管不顾等重大过错行为。
即便在这种双方当下看似没有明显纠纷的情况下，另一方依然可以依据这些法定情形来起诉离婚。
所以，单纯仅仅是双方没有纠纷这一种情况，通常是不可以直接起诉离婚的。
但要是存在上述所提到的那些法定情形中的任何一种，那么就具备了起诉离婚的条件，是可以进行起诉离婚的。

案情回顾:

小朱和小胡是夫妻，二人平时相处正常无纠纷。但小朱发现小胡与小丽有不正当关系且持续稳定地共同居住。小朱欲起诉离婚，小胡认为两人无纠纷不应被起诉离婚。小朱则认为小胡的行为符合法定起诉离婚情形。

案情分析:

1、正常无纠纷时，仅以此不能起诉离婚，因为起诉离婚的法定条件是夫妻感情确已破裂。
2、小胡与他人同居属于法定可起诉离婚情形，小朱可以依据此情形起诉离婚，即使之前两人无明显纠纷。